Avtomatlaşdırılmış üçölçülü anbar logistikanın mühüm hissəsidir.Onun torpaq qənaəti, əmək intensivliyinin azaldılması, səhvlərin aradan qaldırılması, anbar işlərinin avtomatlaşdırılması və idarə olunması səviyyəsinin yüksəldilməsi, idarəetmə və operatorların keyfiyyətinin yüksəldilməsi, saxlama və daşınma itkilərinin azaldılması, dövriyyə vəsaitlərinin yığılmasının effektiv şəkildə azaldılması, logistikanın yaxşılaşdırılması kimi bir çox üstünlükləri var. səmərəlilik, Eyni zamanda, fabrik səviyyəsində kompüter idarəetmə məlumat sistemi ilə əlaqəli və istehsal xətti ilə sıx bağlı olan avtomatik üçölçülü anbar CIMS (Kompüter İnteqrasiya edilmiş İstehsalat Sistemi) və FMS (çevik istehsal sistemi) üçün vacib bir əlaqədir.O, həm də birbaşa əl müdaxiləsi olmadan logistikanı avtomatik saxlayan və çıxaran bir sistemdir.Bu, müasir sənaye cəmiyyətinin inkişafının yüksək texnologiya məhsuludur və müəssisələr üçün məhsuldarlığı artırmaq vacibdir. Xərclərin azaldılması mühüm rol oynayır.
Son illərdə müəssisə istehsalının və idarə edilməsinin davamlı təkmilləşdirilməsi ilə getdikcə daha çox müəssisə logistika sisteminin təkmilləşdirilməsi və rasionallığının müəssisələrin inkişafı üçün çox vacib olduğunu başa düşür.İstifləyici avtomatlaşdırılmış üçölçülü anbarda ən vacib qaldırma və yığma avadanlığıdır.Əl əməliyyatı, yarı avtomatik əməliyyat və ya tam avtomatik əməliyyat vasitəsilə malları bir yerdən digər yerə daşıya bilər.O, avtomatlaşdırılmış üçölçülü zolaqda irəli və geri hərəkət edə və yük bölməsinin girişində malları saxlaya bilər;Və ya əksinə, yük bölməsindəki malları çıxarın və onları zolaqlı keçidə daşıyın, yəni yığınlayıcı qaldırıcı avadanlıqla təchiz edilmiş dəmir yolu və ya relssiz arabadır.İstifləyici, paleti hərəkət etdirmək və qaldırmaq üçün yığma maşını idarə etmək üçün mühərriklə təchiz edilmişdir.İstifləyici tələb olunan yük yerini tapdıqdan sonra o, hissələri və ya yük qutularını rəfin içərisinə və ya kənarına avtomatik itələyə və ya çəkə bilər.İstifləyicinin yük sahəsinin mövqeyini və hündürlüyünü müəyyən etmək üçün üfüqi hərəkəti və ya qaldırma hündürlüyünü aşkar etmək üçün sensoru var, Bəzən siz konteynerdəki hissələrin adını və digər müvafiq hissələrin məlumatlarını da oxuya bilərsiniz.
Kompüter idarəetmə texnologiyasının və avtomatik üçölçülü anbarın inkişafı ilə stacker tətbiqi getdikcə daha genişdir, texniki performans daha yaxşı və daha yaxşıdır və hündürlüyü də artır.İndiyə qədər yığıncağın hündürlüyü 40 m-ə çata bilər.Əslində, əgər o, anbarın tikintisi və dəyəri ilə məhdudlaşdırılmırsa, yığmanın hündürlüyü məhdudiyyətsiz ola bilər.İstifləyicinin işləmə sürəti də daim yaxşılaşır.Hazırda yığıcının üfüqi iş sürəti 200 m/dəq-ə qədərdir (kiçik yüklə yığma qurğusu 300 m/dəq-ə çatmışdır), qaldırma sürəti 120 m/dəq, çəngəlin teleskopik sürəti isə 50 m-ə qədərdir. / dəq.
İstifləyicinin tərkibi
İstifləyici çərçivədən (yuxarı şüa, aşağı şüa və sütun), üfüqi hərəkət mexanizmi, qaldırıcı mexanizm, yük platforması, çəngəl və elektrik idarəetmə sistemindən ibarətdir.Təfərrüatlar aşağıdakılardır:
çərçivə
Çərçivə yuxarı tirdən, sol və sağ sütunlardan və əsasən daşıyıcı üçün istifadə olunan aşağı şüadan ibarət düzbucaqlı çərçivədir.Hissələrin quraşdırılmasını asanlaşdırmaq və istifləyicinin çəkisini azaltmaq üçün yuxarı və aşağı şüalar kanal poladdan, sütunlar isə kvadrat poladdan hazırlanır.Üst dirək göy relsli tıxac və tamponla, aşağı dirək isə yeraltı relsli tıxacla təchiz edilmişdir.
Əməliyyat mexanizmi
Çalışan mexanizm, ümumiyyətlə mühərrikdən, muftadan, əyləcdən, reduktordan və hərəkət təkərindən ibarət olan istifləyicinin üfüqi hərəkətinin hərəkət mexanizmidir.Qaçış mexanizminin müxtəlif mövqelərinə görə yerdə qaçış növünə, yuxarı qaçış növünə və aralıq qaçış növünə bölünə bilər.Yerdə qaçış növü qəbul edildikdə, yerdəki monorels boyunca hərəkət etmək üçün dörd təkər tələb olunur.İstifləyicinin yuxarı hissəsi yuxarı şüa üzərində sabitlənmiş I-şüa boyunca iki üfüqi təkər dəsti ilə idarə olunur.Üst şüa boltlar və sütunlarla bağlanır, aşağı şüa isə kanal polad və polad təbəqə ilə qaynaqlanır.Üzərində hərəkət edən sürmə mexanizmi, master-slave motor çarxı, elektrik şkafı və s.Aşağı şüanın iki tərəfi də tunelin hər iki ucunda nəzarətdən çıxdığı üçün yığıncının böyük toqquşma qüvvəsi yaratmasının qarşısını almaq üçün tamponlarla təchiz edilmişdir.Yığınlayıcıya əyrilik lazımdırsa, bələdçi relsdə bəzi təkmilləşdirmələr edilə bilər.
Qaldırma mexanizmi
Qaldırma mexanizmi yük platformasını şaquli istiqamətdə hərəkət etdirən mexanizmdir.Ümumiyyətlə motor, əyləc, reduktor, baraban və ya təkər və çevik hissələrdən ibarətdir.Tez-tez istifadə olunan çevik hissələrə polad məftil kanat və qaldırıcı zəncir daxildir.Ümumi dişli reduktordan əlavə, böyük sürət nisbətinə ehtiyac olduğu üçün qurd dişli reduktoru və planet reduktoru istifadə olunur.Qaldırıcı zəncir ötürmə cihazlarının əksəriyyəti yuxarı hissədə quraşdırılır və qaldırma gücünü azaltmaq üçün tez-tez əks çəkilərlə təchiz olunur.Qaldırma mexanizmini yığcam etmək üçün tez-tez əyləcli motor istifadə olunur.Zəncir sütundakı dişli vasitəsilə paletlə sabit şəkildə bağlanır.Şaquli qaldırıcı dəstək komponenti sütundur.Sütun əsas təhrifə qarşı qutu quruluşudur və sütunun hər iki tərəfində bələdçi rels quraşdırılmışdır.Sütun həmçinin yuxarı və aşağı həddi mövqe açarları və digər komponentlərlə təchiz edilmişdir.
Çəngəl
Əsasən motor reduktoru, dişli çarx, zəncir birləşdirən cihaz, çəngəl lövhəsi, daşınan bələdçi rels, sabit bələdçi rels, diyircəkli rulman və bəzi yerləşdirmə cihazlarından ibarətdir.Çəngəl mexanizmi yığıcının mallara daxil olması üçün icraedici mexanizmdir.O, yığma maşının altlığına quraşdırılıb və yükü yük şəbəkəsinin iki tərəfinə göndərmək və ya çıxarmaq üçün üfüqi olaraq genişləndirilə və geri çəkilə bilər.Ümumiyyətlə, çəngəllər çəngəllərin sayına görə tək çəngəl, qoşa çəngəl və ya çox çəngəl çəngəllərinə bölünür və çox çəngəlli çəngəllər daha çox xüsusi malların yığılması üçün istifadə olunur.Çəngəllər əsasən üç pilləli xətti diferensial teleskopik çəngəllərdir ki, onlar yuxarı çəngəl, orta çəngəl, aşağı çəngəl və istiqamətləndirici funksiyası olan iynə diyircəkli rulmandan ibarətdir, beləliklə yolun enini azaltmaq və kifayət qədər teleskopik hərəkətə malik olmaq üçün.Çəngəl quruluşuna görə iki növə bölünə bilər: dişli çarx rejimi və dişli zəncir rejimi.Çəngəlin teleskop prinsipi ondan ibarətdir ki, alt çəngəl altlıqda quraşdırılır, orta çəngəl dişli çarx və ya dişli çarx vasitəsilə aşağı çəngəlin fokusundan öz uzunluğunun təxminən yarısı ilə sola və ya sağa hərəkət etmək üçün idarə olunur və yuxarı çəngəl orta çəngəlin orta nöqtəsindən öz uzunluğunun yarısından bir qədər uzunluqda sola və ya sağa doğru uzanır.Üst çəngəl iki diyircəkli zəncir və ya tel kanatlarla idarə olunur.Zəncirin və ya məftil ipin bir ucu aşağı çəngəldə və ya altlıqda, digər ucu isə yuxarı çəngəldə bərkidilir.
Qaldırma mexanizmi və palet
Qaldırıcı mexanizm əsasən qaldırıcı mühərrikdən (reduktor daxil olmaqla), sürücü dişli çarxından, sürücü zəncirindən, ikiqat dişli çarxdan, qaldırıcı zəncirdən və boş dişli çarxdan ibarətdir.Qaldıran zəncir təhlükəsizlik əmsalı 5-dən çox olan iki cərgəli diyircəkli zəncirdir. O, altlıqdakı boş dişli çarxı və yuxarı və aşağı şüaları ilə qapalı struktur təşkil edir.Qaldırıcı mühərrik qoşa zəncir çarxını sürücü zəncirindən döndərmək üçün hərəkətə gətirdikdə, qaldırıcı zəncir hərəkət edəcək və bununla da qaldırıcı platformanı (çəngəllər və mallar daxil olmaqla) qalxıb enəcək.Qaldırma və dayandırmanın əvvəlində qaldırma zəncirində həddindən artıq gərginliyin qarşısını almaq üçün qaldırıcı mühərrik PLC tezlik çevrilməsi ilə idarə olunur.Yük platforması əsasən çəngəlləri və bəzi təhlükəsizlik mühafizə cihazlarını quraşdırmaq üçün istifadə olunan düz və qaynaqlı polad lövhədən hazırlanır.Paletin sabit yuxarı və aşağı hərəkətini təmin etmək üçün altlığın hər tərəfində sütun boyunca 4 bələdçi təkər və 2 üst təkər quraşdırılmışdır.
Elektrik avadanlıqları və nəzarət
Bura əsasən elektrik ötürücü, siqnal ötürülməsi və yığma nəzarəti daxildir.İstifləyici enerji təchizatı üçün sürüşmə əlaqə xəttini qəbul edir;Enerji təchizatı sürüşən əlaqə xəttinin daşıyıcısı rabitəsi elektrik cərəyanı ilə müdaxilə etmək asan olduğundan, kompüter və digər anbar avadanlıqları ilə məlumat mübadiləsi üçün yaxşı anti-müdaxilə ilə infraqırmızı rabitə rejimi qəbul edilir.Yığınlayıcının işləmə xüsusiyyətləri ondan ibarətdir ki, o, dəqiq şəkildə yerləşdirilməli və ünvanlanmalıdır, əks halda o, yanlış malları götürəcək, malları və rəfləri zədələyəcək və ağır hallarda yığıcının özünə zərər verəcəkdir.Yığınlayıcının mövqeyə nəzarəti mütləq ünvan tanınması metodunu qəbul edir və lazer diapazonu yığıcıdan baza nöqtəsinə qədər olan məsafəni ölçməklə və əvvəlcədən PLC-də saxlanılan məlumatları müqayisə edərək, yığıcının cari vəziyyətini təyin etmək üçün istifadə olunur.Qiymət yüksəkdir, lakin etibarlılıq yüksəkdir.
Təhlükəsizlik mühafizə cihazı
İstifləyici yüksək və dar tunellərdə yüksək sürətlə işləməli olan bir növ qaldırıcı maşındır.İşçi heyətin və avadanlıqların təhlükəsizliyini təmin etmək üçün yığma qurğu tam texniki və proqram təminatı ilə təhlükəsizlik mühafizə vasitələri ilə təchiz edilməli, elektrik nəzarətində bir sıra bloklama və mühafizə tədbirləri həyata keçirilməlidir.Əsas təhlükəsizlik mühafizə vasitələrinə terminal limitinin mühafizəsi, blokdan mühafizə, pozitiv mövqe aşkarlama nəzarəti, yük platformasının ipin qırılmasından qorunma, elektrik kəsilməsindən qorunma və s. daxildir.
İstifləyicinin formasının təyini: müxtəlif formalarda yığma qurğuları var, o cümlədən monorels tunel yığma maşını, qoşa relsli tunel yığmaq, dönər tunel yığmaq, tək sütunlu yığma, iki sütunlu yığma və s.
İstifləyici sürətinin təyini: anbarın axın tələblərinə uyğun olaraq, yığma maşının üfüqi sürətini, qaldırma sürətini və çəngəl sürətini hesablayın.
Digər parametrlər və konfiqurasiya: istifləyicinin yerləşdirmə rejimi və əlaqə rejimi anbarın ərazi şərtlərinə və istifadəçinin tələblərinə uyğun olaraq seçilir.İstifləyicinin konfiqurasiyası konkret vəziyyətdən asılı olaraq yüksək və ya aşağı ola bilər.
Avtomatik üçölçülü anbar yığıcısının istifadəsi
*Əməliyyat panelini təmiz və təmiz saxlamağa diqqət edin və hər gün toz, yağ və digər əşyaları təmizləyin.
*İşləmə panelindəki sensor ekran və digər elektrik komponentləri nəmdən asanlıqla zədələndiyi üçün onları təmiz saxlayın.
*Əməliyyat panelini təmizləyərkən nəm parça ilə silmək tövsiyə olunur, yağ ləkəsi kimi aşındırıcı təmizləyici vasitələrdən istifadə etməməyə diqqət yetirin.
*AGV-ni hərəkət etdirərkən əvvəlcə sürücü qaldırılmalıdır.Sürücü müəyyən səbəblərdən qaldırıla bilmədiyi zaman AGV enerjisi söndürülməlidir.Sürücü işə salındıqda və sürücü qaldırılmadıqda AGV-ni hərəkət etdirmək qəti qadağandır.
*Fövqəladə vəziyyətdə AGV-ni dayandırmaq lazım olduqda, fövqəladə hal düyməsindən istifadə edilməlidir.AGV arabasını dayandırmağa məcbur etmək üçün sürükləmə və ya digər müdaxilə üsullarından istifadə etmək qadağandır.
*Əməliyyat panelinə hər hansı bir şey qoymaq qadağandır.
Avtomatik üçölçülü anbar yığıcısına gündəlik texniki qulluq
*Yığınlayıcıda və yolda müxtəlif əşyalar və ya xarici əşyaları təmizləyin.
*Sürücü, qaldırıcı və çəngəl mövqelərində yağ sızmasının olub olmadığını yoxlayın.
*Kabelin şaquli vəziyyətini yoxlayın.
* Sütundakı bələdçi relsinin və bələdçi çarxının aşınmasını aşkar edin.
*Yığınlayıcıda quraşdırılmış elektron işıq gözlərini / sensorlarını təmizləyin.
*Yığınlayıcıya quraşdırılmış elektron optik gözün/sensorun funksional testi.
*Sürüş və təkər işini yoxlayın (aşınır).
*Aksesuarları yoxlayın və dayaq çarxının xarab olub olmadığını yoxlayın.
*Sütun birləşməsinin və bolt birləşməsinin qaynaq mövqeyində çatların olmadığını yoxlayın.
*Dişli kəmərin üfüqi mövqeyini yoxlayın.
*Yığınlayıcının hərəkətliliyini yoxlayın.
*Yığınlayıcının rəngləmə işini vizual olaraq yoxlayın.
Müasir sənaye istehsalının inkişafı ilə üçölçülü anbarda stacker tətbiqi daha geniş olacaq, əsasən maşınqayırma, avtomobil istehsalı, toxuculuq sənayesi, dəmir yolu, tütün, tibb və digər sənayelərdə istifadə ediləcək, çünki bu sənayelər saxlanması üçün avtomatik anbarın istifadəsi üçün daha uyğundur.Hagerls, avtomatlaşdırma avadanlığını dəstəkləyən ağıllı anbar və intellektual logistikanın həlli, dizaynı, istehsalı və quraşdırılması xidmətlərinə diqqət yetirən hərtərəfli müəssisədir.Müştəriləri tək sütunlu yığınlayıcı, ikiqat sütunlu yığınlayıcı, dönmə yığma maşını, ikiqat uzadıcı yığma və zibil yığıcı və digər növ avadanlıqlarla təmin edə bilər.O, ölçüsündən və çəkisindən asılı olmayaraq müxtəlif məhsullara görə müxtəlif növ yığma avadanlıqlarını fərdiləşdirə bilər.
Göndərmə vaxtı: 18 avqust 2022-ci il